Mécanisme en chaîne ouverte
Définition :
L'éolienne est un mécanisme en chaîne ouverte, il peut être représenté par le graphe qui a l'allure suivante :
Le graphe de structure du mécanisme est constitué de solides liés en série. Le mouvement du dernier solide par rapport au premier solide est une combinaison des mouvements entre chaque solide. Les robots, les manipulateurs, les grues,..., ont souvent une structure en chaîne ouverte.