## Introduction

Dans le chapitre précédent, nous avons traité la dynamique des fluides parfaits incompressibles, sans prendre en considération l’effet de la viscosité et la compressibilité. Ce chapitre comprend l’étude de la dynamique des fluides réels (visqueux) incompressibles. Dans ce cas, les forces dues à la compressibilité sont nulles, mais les forces dues à la viscosité d’un fluide sont considérées. Ces forces de frottement agissant entre les particules de fluide et les parois, ainsi qu’entre les particules de fluide elles-mêmes. La présence de ces forces entraine une dissipation d’énergie, car d’une partie de l’énergie totale du fluide va se transformer en énergie thermique due au frottement.